Йеменского хамелеона легко узнать по высокому шлемовидному наросту-гребню (у самцов он вырастает до 10 см, у самок гораздо меньше). Самцы могут вырастать до 60 см в длину, самки чуть меньше. Окрас у самцов более яркий – зеленый с тремя желтыми пятнами по бокам, обрамленными оранжевыми и коричневыми поперечными полосами. Помимо гребня и окраса самцов можно узнать по пяточным «шпорам», которые находятся на тыльной части ноги над стопой. Как и все хамелеоны, способен менять цвет в зависимости от окружающей среды. Впрочем, эта способность имеет свои пределы. Активны днем.

Поедают различных беспозвоночных – мелких насекомых, паукообразных, червей, а также растительную пищу – например, бананы.

Продолжительность жизни йеменского хамелеона до 5 лет.